90度頭上下左右的寫法
INTERACTION (MULTI_CHOICE) "側機頭/不使用/右側/左側/上側/下側" CJ = 1;------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LINEAR MOTION: fast:
Znew=(-1)*Z_CURPOS;
Xnew=(-1)*X_CURPOS;
Ynew=(-1)*Y_CURPOS;
OUTPUT $ ;
IF_SET (MOTION_CODE) OUTPUT MOTION_CODE " " ; END_IF;
IF (CJ == 1) //正常
IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS" " ; END_IF;
IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS" " ; END_IF;
IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Z" Z_CURPOS" " ; END_IF;
END_IF;
IF (CJ == 2)//右側X=Z,Z=-X
IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "Z" Xnew ; END_IF ;
IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS ; END_IF ;
IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "X" Z_CURPOS ; END_IF ;
END_IF;
IF (CJ == 3) //左側X=-Z
IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "Z" X_CURPOS" " ; END_IF;
IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS" " ; END_IF;
IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "X" Znew" " ; END_IF;
END_IF;
IF (CJ == 4) //上側Y=Z,Z=-Y
IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS" " ; END_IF;
IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Z" Ynew" " ; END_IF;
IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Y" Z_CURPOS" " ; END_IF;
END_IF;
IF (CJ == 5) //下側Y=-Z
IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS" " ; END_IF;
IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Z" Y_CURPOS" " ; END_IF;
IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Y" Znew" " ; END_IF;
END_IF;
因為檔案有點長~~所以我只秀出其中的一段讓大家有個方向~~這是我的寫法~~如果你有更好的寫法~~也可以一起討論
:):):):):):)
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