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标题: 90度頭上下左右的寫法 [打印本页]

作者: m1738264 时间: 2016-8-14 09:20
标题: 90度頭上下左右的寫法
INTERACTION (MULTI_CHOICE)    "側機頭/不使用/右側/左側/上側/下側"       CJ = 1  ;

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

LINEAR MOTION: fast:
Znew=(-1)*Z_CURPOS;
Xnew=(-1)*X_CURPOS;
Ynew=(-1)*Y_CURPOS;

OUTPUT $ ;
IF_SET (MOTION_CODE) OUTPUT MOTION_CODE " " ; END_IF;
  IF (CJ == 1) //正常

      IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS  " " ; END_IF;
   IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS  " " ; END_IF;
   IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Z" Z_CURPOS  " " ; END_IF;
   END_IF;
IF (CJ == 2)  //右側X=Z,Z=-X
   IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "Z" Xnew ; END_IF ;
      IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS ; END_IF ;
      IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "X" Z_CURPOS ; END_IF ;
END_IF;
IF (CJ == 3) //左側X=-Z

      IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "Z" X_CURPOS  " " ; END_IF;
   IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS  " " ; END_IF;
   IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "X" Znew  " " ; END_IF;

END_IF;
IF (CJ == 4) //上側Y=Z,Z=-Y

      IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS  " " ; END_IF;
   IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Z" Ynew  " " ; END_IF;
   IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Y" Z_CURPOS  " " ; END_IF;

END_IF;
IF (CJ == 5) //下側Y=-Z

      IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS  " " ; END_IF;
   IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Z" Y_CURPOS  " " ; END_IF;
   IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Y" Znew  " " ; END_IF;

END_IF;

因為檔案有點長~~所以我只秀出其中的一段讓大家有個方向~~這是我的寫法~~如果你有更好的寫法~~也可以一起討論

作者: 龙的传人 时间: 2016-8-15 00:11
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