90度頭上下左右的寫法

m1738264

INTERACTION (MULTI_CHOICE)     "側機頭/不使用/右側/左側/上側/下側"        CJ = 1  ;

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

LINEAR MOTION: fast:
Znew=(-1)*Z_CURPOS;
Xnew=(-1)*X_CURPOS;
Ynew=(-1)*Y_CURPOS;


OUTPUT $ ;
IF_SET (MOTION_CODE) OUTPUT MOTION_CODE   " " ; END_IF;
  IF (CJ == 1) //正常

        IF_SET (X_CURPOS)    OUTPUT "X" X_CURPOS  " " ; END_IF;
     IF_SET (Y_CURPOS)    OUTPUT "Y" Y_CURPOS  " " ; END_IF;
     IF_SET (Z_CURPOS)    OUTPUT "Z" Z_CURPOS  " " ; END_IF;
      END_IF;
    IF (CJ == 2)  //右側X=Z,Z=-X
     IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "Z" Xnew   ; END_IF ;
        IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS ; END_IF ;
        IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "X" Z_CURPOS ; END_IF ;
END_IF;
IF (CJ == 3) //左側X=-Z
   
        IF_SET (X_CURPOS)    OUTPUT "Z" X_CURPOS  " " ; END_IF;
     IF_SET (Y_CURPOS)    OUTPUT "Y" Y_CURPOS  " " ; END_IF;
     IF_SET (Z_CURPOS)    OUTPUT "X" Znew  " " ; END_IF;

END_IF;
IF (CJ == 4) //上側Y=Z,Z=-Y
   
        IF_SET (X_CURPOS)    OUTPUT "X" X_CURPOS  " " ; END_IF;
     IF_SET (Y_CURPOS)    OUTPUT "Z" Ynew  " " ; END_IF;
     IF_SET (Z_CURPOS)    OUTPUT "Y" Z_CURPOS  " " ; END_IF;

END_IF;
IF (CJ == 5) //下側Y=-Z
   
        IF_SET (X_CURPOS)    OUTPUT "X" X_CURPOS  " " ; END_IF;
     IF_SET (Y_CURPOS)    OUTPUT "Z" Y_CURPOS  " " ; END_IF;
     IF_SET (Z_CURPOS)    OUTPUT "Y" Znew  " " ; END_IF;

END_IF;

因為檔案有點長~~所以我只秀出其中的一段讓大家有個方向~~這是我的寫法~~如果你有更好的寫法~~也可以一起討論

龙的传人

:):):):):):)